东风D9多利卡22米高空作业车采用东风D9底盘，仿多利卡驾驶室，康明斯180马力国五发动机，法士特8挡变速箱，4500mm轴距，前桥3吨，后桥7吨，9.00-20轮胎，带方向助力，空调，外形尺寸10100×2500×3800mm。
东风D9型20米高空作业车上装配置20米高空作业车上装使用三节折臂液压举升式设计，作业高度可达20米。各工作臂均装有定向平衡阀，用以提升臂架升、降、停止过程中的平稳性。转台、工作斗双工位操作，安全又方便。工作臂可360°全方位旋转，有效扩大作业范围，提高工作效率。
支腿与工作臂互锁，安全可靠，防止误操作。前后均配置可水平伸展和垂直伸缩的液压支腿，稳定性好，跨距大，支腿可独立控制，路面适应性强。后支腿配备警示灯，作业时开启后可有效警示过往行人车辆，保证作业安全。
随车安装四个H型液压支腿，可同时升降也可单独升降支腿与工作臂互锁，防止误操作过位，以保证整车在操作时的稳定性与安全性。可上下操作、加装吊钩，两节折臂360度全方位旋转。并可选装无线遥控操作，上车车辆启动和熄火控制;上装操作可选用无极调速。